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lunes, 17 de junio de 2013

Control de un acelerómetro LIS3LV02DL con arduino







STMicroelectronics, uno de los mayores fabricantes de Sistemas Micro-Electro-Mecánicos (MEMS), este tipo de sensores tienen una capacidad de  procesamiento que  permiten reducir el consumo de energía a nivel sistema ideal para sistemas portátiles.

Acelerómetro LIS3LV02DL
Es un sistema micro electro- mecánico capacitivo, tiene como principio primordial censar las fuerzas G en un solo encapsulado, su configuración interna contiene dos estructuras mecánicas semiconductoras una fija y la otra movible, al hacer un movimiento genera un cambio capacitivo proporcional a la fuerza.
Tiene 3 salidas digitales x y z enviando información lineal correspondiente a la aceleración, puede medir de 2 a 6G configurado por software.
Aplicaciones:
üDetectar caída libre
ürobótica
üActivación por movimiento
üInclinómetro
üJuegos
üMonitoreo de compensación y vibración
Caracteristicas
voltaje de alimentación 2,16 V a 3,6 V
Interfaces de salida digital I2C/SPI
Tiempos de representación de datos 12 o 16 bits
Interrumpir activado por movimiento
Umbral programable de interrupciones de Autocomprobación
Soporta Alto choque
Puede generar interrupciones de 2 tipos: Free Fall(caída libre) o Direction Detection Change(cambio de dirección)
El acelerómetro tiene una resolución de 12 bits(4096 posibles valores) y comprende 2 rangos de medición ±2gy ±6g.
En caso de utilizar el primer rango ±2g, la precisión de la lectura sería de 4096/4g = 1024 LSb/g
En el caso de usar el rango mayor de los ±6g la precisión del sistema sería de 4096/12g 
340LSb/gPor defecto el acelerómetro se actualiza 40 veces por segundo (40Hz), pero se puede
configurar para aumentar esta tasa a 160,
640o incluso2560veces por segundo (2560Hz). En este último caso estaríamos obteniendo un valor
cada 0,39ms.
Este acelerómetro dispone de un auto-test para la integridad de las medidas tomadas, pudiendo
descartar las medidas en los
momentos en que no son válidas. Su rango de temperatura de funcionamiento está comprendido entre
los -40ºC y los +85ºC.

Modo de conexión
Se lo conecta usando I2c (Inter-Integrated Circuit (Inter-Circuitos Integrados) o llamado  TWI y TWSI usando tres líneas digitales (tierra, reloj y datos) logrando conectar hasta 128 sensores. Los datos del sensor son de 8 bits, Es una comunicación de tipo half duplex. Comunicación bidireccional por la misma línea pero no simultáneamente

También se puede usar Protocolo  SPI( Serial Peripherical Interface), es un bus de 4 líneas, Cada
dispositivo conectado al bus puede actuar como transmisor y receptor al mismo tiempo, por lo que este
tipo de comunicación serial es full duplex. Dos de estas líneas trasfieren los datos (una en cada
dirección) y la tercer línea es la del reloj
Pines de acelerómetro

Conexión  SPI
CS es el puerto de habilitación serie i2c y en modo SPI es un pin de control como maestro , donde se pasa a nivel bajo en el inicio de la transmisión y se remonta
 a uno al final de la misma.
Conexión  I2C
Para modo  I2C el CS =1SPI el CS  =0
Diagrama de bloques usado en arduino


Programa creado para el incliometro en arduino